Sự khác biệt giữa động cơ servo và động cơ cảm ứng

Động cơ servo và động cơ cảm ứng

lớp học của các thiết bị cơ điện mà chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ. Trong một số ứng dụng, mô men xoắn thuần khiết là cần thiết để điều khiển một cơ chế, và trong một số ứng dụng, cần phải kiểm soát vị trí và tốc độ quay của cơ. Động cơ cảm ứng cung cấp mô men xoắn không kiểm soát tinh khiết, trong khi động cơ servo cung cấp moment xoắn điều khiển, nơi mà tốc độ và vị trí của trục (rotor) có thể được điều chỉnh.

Các động cơ cảm ứng đầu tiên được phát minh bởi Nikola Tesla (năm 1883) và Galileo Ferraris (năm 1885) dựa trên các nguyên lý cảm ứng điện từ.

Động cơ cảm ứng bao gồm hai phần chính, stator, và rotor. Stator trong động cơ cảm ứng là một loạt các cực magnetic đồng tâm (thường là nam châm điện), và rotor là một loạt cuộn dây khép kín hoặc thanh nhôm được sắp xếp theo cách tương tự như một cái chuồng sóc; do đó tên lồng sóc lồng. Các trục để cung cấp mô-men xoắn được sản xuất thông qua trục của rotor. Rôto được đặt trong khoang hình trụ của stator, nhưng không kết nối bằng điện với bất kỳ mạch điện bên ngoài nào. Không có bộ chuyển đổi, bàn chải, hoặc các cơ chế kết nối khác được sử dụng để cung cấp dòng điện cho rotor.

Như động cơ nào đó, nó sử dụng lực từ để xoay rotor. Các kết nối trong cuộn dây stator được sắp xếp theo một cách mà đối diện cực được tạo ra ở phía đối diện chính xác của cuộn dây stator. Ở giai đoạn khởi động, các cực từ được tạo ra theo cách thức định kỳ theo chu vi. Điều này tạo ra sự thay đổi thông lượng trên các cuộn dây trong rotor và gây ra hiện tượng. Dòng này tạo ra một từ trường trong rotor và tương tác giữa trường stator và trường cảm ứng điều khiển động cơ.

Động cơ cảm ứng được thực hiện để hoạt động với cả dòng đơn và đa pha; sau cho các máy nặng đòi hỏi một mô-men xoắn lớn. Tốc độ của động cơ cảm ứng có thể được kiểm soát bằng cách sử dụng một trong hai số cực từ trong cực stator hoặc điều chỉnh tần số của nguồn điện đầu vào. Các phiếu, là một biện pháp để xác định mô-men xoắn của động cơ, cho thấy một hiệu quả động cơ. Do cuộn dây rôto ngắn có điện trở nhỏ nên một thanh trượt nhỏ gây ra một dòng điện lớn trong rôto và tạo mô men xoắn lớn. Tuy nhiên, tốc độ quay của rotor chậm hơn tần số nguồn vào (hoặc tốc độ quay của trường stator). Động cơ cảm ứng không có bất kỳ vòng phản hồi nào để điều khiển động cơ.

Thông tin thêm về Động cơ Servo

Về mặt kỹ thuật, động cơ servo là bất kỳ động cơ nào có phản hồi và điều khiển vòng kín, và nó chỉ là một phần của một cơ cấu servo trong đó phản hồi tiêu cực được sử dụng để kiểm soát hoạt động của động cơ.

Tuy nhiên, động cơ servo thường được sử dụng là động cơ điện AC bình thường với các tính năng bổ sung như rơle thấp quán tính, phanh mô-men cao và bộ mã hóa inbuilt để phản hồi tốc độ và vị trí. Tất cả các thành phần kết hợp để làm việc với ổ đĩa servo. Servomechanisms với động cơ DC thường được sử dụng trong các thiết bị điều khiển vô tuyến, các thiết bị thông thường đòi hỏi công suất thấp và độ chính xác cao.

Bộ ổn định động cơ servo DC thường được hình thành với các nam châm vĩnh cửu đặt ở khoảng 900 xung quanh rotor. Động cơ servo được thiết kế để cung cấp mô men xoắn liên tục đáng kể và quán tính thấp. Đầu vào cho một servomotor là ở dạng xung, và ở mỗi xung, động cơ sẽ quay bằng một số tiền hạn chế, chính xác.

Động cơ servo có thể mang lại mô men và vị trí cao và tốc độ của động cơ có thể được kiểm soát. Vì vậy, servomotors được sử dụng rộng rãi trong robotics và các ứng dụng hệ thống điều khiển.

Sự khác biệt giữa động cơ cảm ứng và động cơ servo là gì?

Động cơ Servo có hệ thống phản hồi âm gần điểm khuyếch đại trong khi động cơ cảm ứng thông thường có các cơ chế phản hồi (trong bộ mã hóa inbuilt).

• Tốc độ và vị trí vận hành có thể được điều chỉnh và kiểm soát với độ chính xác cao hơn, trong khi động cơ cảm ứng chỉ có thể điều chỉnh tốc độ.

Động cơ servo có độ quán tính thấp, trong khi rotor động cơ cảm ứng có độ quán tính cao hơn.

Động cơ Servo là một loại động cơ điều khiển và có thể là động cơ cảm ứng hoặc loại khác.